Daniel Vega
EditorXiaomi ha vuelto a enseñar avances en robótica, y esta vez no se trata de un humanoide para salir en las fotos, sino de una mano pensada para trabajar en sus propias fábricas. La compañía ha presentado una mano biónica de 21 grados de libertad que se mueve con 26 motores y que tiene sensores táctiles repartidos por toda la palma, con un enfoque que os queremos contar porque está diseñada a partir de lo que hacen cada día los operarios de su planta de coches.
Hace unos meses ya os hablamos de la mano robótica de Xiaomi que incluso suda, un rediseño con más movilidad y un sistema para disipar el calor. La nueva generación hereda la idea de los guantes táctiles de aquel modelo, pero cambia el laboratorio por la cadena de montaje, que es donde Xiaomi cree que este tipo de manos puede aportar algo de verdad a corto plazo.
Diseñada a partir de 1.827 tareas reales
El punto de partida ha sido la planta de Xiaomi Auto, donde el equipo de robótica analizó los 2.579 procedimientos de trabajo de 16 zonas típicas de la fábrica. De todos ellos eligió 1.827 para grabar y estudiar cómo se mueven las manos de los operarios, y según Xiaomi ese conjunto de datos cubre más del 70,8 % de las tareas manuales de esas zonas.
Con esa información, el equipo limpió y clasificó los movimientos grabados y los trasladó a simulaciones con herramientas, piezas y objetos reales de la fábrica. De esta forma pudieron comprobar en el ordenador cómo agarraba cada pieza la mano antes de construirla, algo que ahorra tiempo y evita sorpresas cuando llega el momento de probarla en la línea de producción.
La mano combina dos tipos de accionamiento con un sistema de cables tensores, parecido a los tendones de una mano humana, que permite controlar con precisión la fuerza con la que agarra cada objeto. Además, Xiaomi ha trabajado la refrigeración y ha pensado en que sea fiable y fácil de mantener, porque en una fábrica una pieza que falla a menudo es más un problema que una ayuda.
El tacto es el otro gran salto, con 1.500 puntos sensibles repartidos por toda la mano. En los dedos y en la base de cada uno la resolución llega a 1 mm, mientras que en la palma es de 2 mm, y los sensores se pueden cambiar con facilidad, lo que también sirve para recoger datos de tacto parecidos a los de una mano humana y seguir mejorando el modelo.
Por qué una mano y no un robot entero
Puede parecer extraño que Xiaomi presente solo una mano, pero en robótica la mano es una de las partes más difíciles de resolver, como ya explicaban nuestros compañeros de Xataka. Un brazo industrial clásico hace muy bien una sola tarea, pero una mano con tantos grados de libertad podría pasar de atornillar a colocar un cable sin cambiar de herramienta.
Encaja además con la apuesta de Xiaomi por fábricas cada vez más automatizadas, en las que ya trabajan cientos de robots. De momento se trata de una investigación y no de un producto a la venta, así que no esperes verla en ninguna tienda, pero sí es probable que acabe apareciendo en las líneas de montaje de Xiaomi antes que en cualquier otro sitio.
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